研究项目 [1]国家重点研发计划项目:避险驾驶行为与人体损伤耦合平台构建与应用研究(国际间合作项目),负责驾驶行为提取和软件平台控制模块的开发; [2]国家重点研发计划项目:大数据驱动的纯电动汽车运行安全性和经济性研究及测试技术开发,负责行车数据预处理和故障诊断算法的开发; [3]陕西省交通运输厅 2020 年度交通科研项目:道路危险货物运输风险分级管控和隐患排查治理体系研究; [4]广东省交通运输厅项目:广东省交通厅道路运输安全生产建设工作指南; [5]交通运输部科学研究院(标准)项目:道路运输等重点领域标准国际对标研究; [6]西安市机动车停放服务中心项目:西安市机动车路内停放阶梯制收费模式研究; [7]陕西省教育厅项目:基于多维信息特征的高速公路隧道环境驾驶人心智游移特性及判别方法研究。 |
学术论文 [1]Xiao Zhang, Tong Zhu*, Yu Xu, Haoxue Liu, and Fei Liu. Local Path Planning of the Autonomous Vehicle Based on Adaptive Improved RRT Algorithm in Certain Lane Environments[J]. Actuators, 2022, 11, 109. [2]Xiao Zhang, Tong Zhu*, Lei Du, Yueqi Hu, and Haoxue Liu. Local Path Planning of Autonomous Vehicle Based on an Improved Heuristic Bi-RRT Algorithm in Dynamic Obstacle Avoidance Environment[J]. Sensors, 2022, 22, 7968. [3]Hu Yuan, Ruixi Wang, Xiao Zhang, Yueqi Hu, Fan Zhang, Tong Zhu*, and Haoxue Liu. Evacuation Strategy Optimization Study Based on System Theory[J]. IEEE Access, 2019, 7, 111232-111244. |
授权专利 [1]一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置, CN107811587B, 2023-03-31, 发明专利 [2]一种多级建筑用沙分选装置, CN107952666B, 2023-06-23, 发明专利 [3]一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法,CN114220081B,2025-03-11,发明专利 |