研究项目 [1] 国家重点研发计划项目,多元强耦合的高等级自动驾驶实时仿真软件研发-混合交通环境下类人驾驶建模技术,2021.12-2024.12,课题骨干。 [2] 国家重点研发计划项目,新型多功能智能车载终端研制及应用-基于端云平台的风险评估和危险预警技术,2019.03-2021.12,主研人员。 [3] 国家自然科学基金青年项目,基于多传感器融合的复杂城市场景拟人化协同驾驶策略研究,2025.01-2027.12,主研人员。 [4] 国家自然科学基金面上项目,面向智能化控制的重型载货汽车长大下坡制动安全关键技术研究,2022.01-2025.12,主研人员。 [5] 陕西省重点研发计划项目,混合动力重型商用车机电液一体化制动关键技术,2020.01-2022.12,主研人员。 |
学术论文 [1] Yuan T, Zhao X, Liu R, et al. Driving intention recognition and speed prediction at complex urban intersections considering traffic environment[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023. (中科院一区TOP检索) [2] Yuan T, Zhao X, Liu R, et al. Speed behaviour of right-turn drivers at signalized intersections in China[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16(9): 1209-1221. (SCI检索) [3] Yuan T, Liu R, Zhao X, et al. Analysis of normal stopping behavior of drivers at urban intersections in China[J]. Journal of Advanced Transportation, 2022, 2022. (SCI检索) [4] 袁田, 赵轩, 刘瑞,等.考虑交通参与者的城市交叉口车速预测模型[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2023, 53(2): 326-333. (EI检索) [5] 袁田, 赵轩, 刘瑞,等.基于自然驾驶数据的城市交叉口纵向驾驶特征分析[J]. 汽车工程, 2022, 44(6): 821-830. (EI检索) [6] Yuan T, Chai H, Ma K X. Driving intention identification model based on long and short-term memory network[C]. CICTP 2020. 2020: 2392-2402. (EI检索) |